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盤(pán)式刀庫隨機換刀的程序設計
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  • 盤(pán)式刀庫隨機換刀的程序設計機床是制造機器的機器,機床工業(yè)的技術(shù)水平?jīng)Q定著(zhù)裝備制造業(yè)乃至整個(gè)國民經(jīng)濟的技術(shù)水平。馬克思在《資本論》中有一段論述:“大工業(yè)必須掌握這特有的生產(chǎn)資料,即機器的本身,必須用機器生產(chǎn)機器。這樣,大工業(yè)才能建立起與自己相應的技術(shù)基礎,才得以自立”。我國數控技術(shù)及其數控機床設備在各工業(yè)部門(mén)中應用的整體水平與工業(yè)發(fā)達國家相比還有一定差距。為了實(shí)現“十一五”規劃的發(fā)展目標,進(jìn)一步發(fā)展我國的裝備制造業(yè),加快機床的數控化,對各行各業(yè)尤其對于加工批量零件、關(guān)鍵零件和形狀復雜零件的行業(yè),如航空、電力、船舶、模具制造業(yè)等都具有十分重要的意義。
    數控機床尤其是加工中心的PLC控制程序設計是比較復雜的。因為加工中心自動(dòng)換刀的控制程序是一個(gè)比較復雜的控制過(guò)程。按自動(dòng)換刀方式通?梢苑譃殡S機換刀和固定換刀兩種方式。如圖1,圓盤(pán)式刀庫是ATC隨機換刀典型的形式之一。其換刀機構(ATC)通過(guò)凸輪機構來(lái)完成整個(gè)換刀過(guò)程。換刀的動(dòng)作過(guò)程準確可靠,是一種被經(jīng)常采用的刀庫。
    在鏈式、盤(pán)式或箱式刀庫程序設計時(shí),通?梢詫⒌毒呓粨Q分為兩個(gè)步驟,T命令主要完成搜索刀庫中的刀具,M命令完成刀具的交換,使主軸上更換新的刀具。因此,刀具交換實(shí)際上就是指搜索和交換目標刀具。隨機換刀是一個(gè)非常復雜的邏輯控制過(guò)程。它只對刀具進(jìn)行編碼而不對刀套進(jìn)行編碼,刀具在刀庫中的位置是隨機的。理想的隨機換刀控制通常包括圓盤(pán)式刀庫PLC控制程序和宏程序(固定循環(huán)換刀程序)兩部分組成。PLC控制程序根據T碼完成搜索刀庫中的刀具,NC宏程序完成刀具交換的整個(gè)過(guò)程。...
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